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1.安全閥單元 

監(jiān)控機械臂的運動速度，防止在錯誤指令發(fā)出或意外發(fā)生后機械臂快速上升或下降傷人。 

2.單向閥單元+儲氣罐單元

斷氣保護(hù)。確保機械手?jǐn)鄽獠粫l(fā)生意外傷人，操作可繼續(xù)一個半工作循環(huán)。 

3．制動器單元

1)制動器位于連接關(guān)節(jié)處，以防止機械手旋轉(zhuǎn)和松脫，也可使得操作者容易控制工件，即機械手和夾具可停在任意位置。制動器由裝在夾具上的按鈕控制，當(dāng)操作者按下控制按鈕后，機械手處于鎖緊狀態(tài)。制動器也可用于工作結(jié)束后停放機械手。

2)處于制動狀態(tài)時，機械手所有按鈕不起作用，防止意外傷害發(fā)生。 

4.夾具自鎖單元 

截止閥功能設(shè)計，防止系統(tǒng)在任意位置出現(xiàn)斷氣或漏氣現(xiàn)象時，夾具不會松開物體，除非操作者發(fā)出指令。 

5.負(fù)載自鎖單元---負(fù)載到位保護(hù) 

負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計。確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會松開，即使按“松開”按鈕，此設(shè)計可以阻止工件的釋放。

6.負(fù)載自鎖單元---負(fù)載懸空保護(hù)

負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計。確保工件處于半空時，永不釋放，即使按“松開”按鈕（如果操作者停止按“松開”按鈕，機械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài)；如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕，工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài)，并慢慢地隨機械臂下降到設(shè)計最低點）。

7.負(fù)載自鎖單元---負(fù)載極限保護(hù)

負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計。在機械手設(shè)計的最低極限位置時，夾具不會松開負(fù)載，即使按“松開”按鈕。

總之，在任何情況下，只有工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時，才會被釋放。

8．隨線限位報警單元 （僅使用于流水線上的極限限位保護(hù)）

該單元連接在流水線上，在機械手的移動超出正常工作范圍或在要到達(dá)某一特定位置時給出信號。這一安全保證開關(guān)避免了可能導(dǎo)致的對機械手和車身的損壞。一般使用兩個限位開關(guān)，一個用于在即將到警戒位置時發(fā)出報警信號，另一個用于在機械手的移動超出正常工作范圍時報警并停止流水線。 

當(dāng)然，安全性裝置可以根據(jù)具體設(shè)計的不同而不同，我們將根據(jù)您的需要設(shè)計適合的其他安全裝置。