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優(yōu)勢：

1）多自由度運動；

2）自由控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

3）一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具組成；

4）重復定位精度：從±0.2mm、±0.1mm、±0.05mm到±0.01mm；

5）驅(qū)動單元：絲杠、滾珠絲杠、同步帶、齒輪、齒條、直線伺服電機；

6）高可靠性、高速度、高精度。

應用：

可以非常方便的應于各種自動化設備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、檢測、裝配、噴涂等一系列工作。